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交叉足机器人技术介绍

双足机器人是模拟人类用两条腿走路的机器人。双足步行机器人适于在凸凹不平或有障碍的地面行走作业,比一般移动机器人灵活性强,机动性好。一般有交叉足机器人和窄足机器人,交叉足机器人的足面具有两个相互交叉的脚趾,因而称作交叉足机器人。交叉足机器人相对窄足机器人来说,平衡性较好,控制的难度较低,可以通过调试交叉足机器人来初步了解双足机器人的各种技术难点。
以下是用SolidWorks绘制的交叉足机器人,将之送到铝板制作部分,制作出机器人的主体部分。
image.png

以下是使用stm32的控制芯片
image.png

以下是制作好的实物
image.png


标题:交叉足机器人技术介绍
作者:wangbf
地址:http://wangbf.top/articles/2020/06/16/1592295005412.html

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